每 伺服行星齿轮箱 具有额定输入速度和行星齿轮数。由于只有一组行星齿轮不能满足大传动比，因此有时需要两组或三组这样的齿轮来满足使用者的要求。也就是说，减速比越大，所需的级数越多，效率越低。
那么，如何检查反弹 TQG伺服行星减速机 ?
固定输出端并沿顺时针和逆时针方向旋转输入端，这将产生大约+ -2％扭矩的额定扭矩，输入端会有轻微的角位移，称为间隙。单位是“分钟”，是度数的六十分之一。它也被称为返回间隙。伺服行星齿轮箱的指定输入速度最高可达18000转（取决于齿轮箱本身的尺寸。减速器越大，额定输入速度越小）。工业伺服行星齿轮箱的输出扭矩通常不超过2000Nm，定制的超扭矩变速箱可以达到10000Nm以上的输出扭矩。工作温度范围通常为-25°C至100°C。通过更换润滑脂可以改变工作温度。
因此，伺服行星齿轮箱的效率与减速器的级数有关。
