FHA-E serie robotgearkasse

FHA RV REDUCEROverview of FHA-E Series Robot Reduceer

  • Type: FHA-5E ~ FHA-450E
  • Backlash: ≤1-5 Arc.min
  • Forhold: 1/35 ~ 1/140
  • Kapacitet: 0.1kw ~ 15kw
  • Rotation: Shaft løbe eller tilfælde sol
  • Nominelt udgangsmoment: 60Nm ~ 5100Nm
  • Direkte udgang, tæt indgreb og høj præcision
IntroduktionSpecifikationstabelBeslægtet side

Indikation af FHA-E Series Robot Reduceer

Beskrivelse af FHA-E Series Robot Reduceer

■ FHA-E-gearkasseens belastningskapacitet forbedres kraftigt ved at anvende load-decentraliseret teknologi til multifunktionsindgreb. Mens traditionelle spindelhjul eller spiralhjul må tåle overbelastningsbelastning på grund af indgreb med kun en tand.

■ Ekstremt høj effektivitet opnås takket være kørslen af eksterne og interne ruller involveret glidning og selvrotation. Mens der i de traditionelle mekanismer er transmissionen af ujævnt drejningsmoment forårsaget af gearets slid eller interferens.

■ Kreativ transmission, fremragende fordele

FHA-E Series Robot Reducer giver alle fordele ved harmonisk gearkasse negativ mangel på flexplint.

Uden at øge stadierne af reduceren kan FHA-E robot gearkasse give høje forhold på grund af planetgeardrevet. Og cycloid-drev giver høj belastningskapacitet uden indlysende vibrationer.

■ Høj effektivitet med lavt glidende tab

Alle glideelementer består af rulle. Når rullen ruller, er glidning også involveret, og derfor er mekanisk tab næsten ignoreret og opnået overlegen høj effektivitet op til 95% under kun et trin reduktion.

■ Glat betjening med lav støj

FHA-E Series Robot Reducer giver multi-tænder indgribende indgreb, samtidig med at der opstår modvægt mellem twin-disc konstruktion af forskydningsvibrationer, høj overlapningskoefficient og rullekontakt med passende mellemrum for at undgå interferenslignende gear, hvilket kunne reducere støjen og vibrationer effektivt.

■ Høj præcision med lav tilbageslag

Næsten nul backlash af FHA-E robot reducer takket være multi-tænder meshing engagement, og derfor er transmissionsafvigelsen kun 25% af den traditionelle gear reducer.

■ Højt drejningsmomentudbytte på grund af lang diameter af bølgeoptager

Det højere drejningsmoment af FHA-E robot reducer på grund af den større diameter af rullende bølge af rulletransmission end traditionelle skiver på grund af den almindelige funktion af den rullende bølge.

■ Kompakt struktur med højt forhold

Enfaset FHA-E robot gear kan opnå et højt forhold, fordi mængden af ruller på rulleskiven er lig med forholdet. Udgangsaksel og indgangsaksel på FHA-E robotreduktionsmekanisme er på linie, hvis konstruktion er forstærket og pladsbesparende, og dermed er dimensionen mere kompakt under det samme reduktionsforhold for gearreducer og ormreducer.

■ Multi-tænder engagement bidrager til høj belastning kapacitet

Sammenlignet med en tandmaskning af snekkredskabet eller gearreduceringen, er FHT-A robot gearkasse udstyret med 50% ruller indgribende indgreb samtidig med dobbeltskive rullemekanisme. Derfor er belastningskapaciteten højere end den traditionelle gearreduktion.

■ Rollertand bidrager til lang levetid

Overordnet robust mekanisme, fri for vedligeholdelse og lang levetid på grund af det kreative rullehjul, fremragende teknologi og proces, speciel rulleoversigt uden brudte tænder.

■ Bedre økonomisk fordel som følge af lavt energiforbrug

FHA-E robot reducer funktioner med højt moment output, høj effektivitet, lav drift belastning, lavt energiforbrug og højere økonomisk fordel.

■ Huldesign for direkte udgang

FHA-E RV reducer er designet venlig med hul aksel og giver mulighed for at matche routing hydrauliske rør og elektrisk kabel gennem FHA-E reducer. Og det er nemt at montere motoren gennem kobling og motorflange.

ModelFHA-5EFHE-7EFHA-25EFHA-45E
RotationAksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Forhold4041404140413536
5051505150514041
**596060615051
******5960
******7980
Nominelt ouput momentnm
kgf-m
60
(6.1)
83
(8.46)
245
(25)
460
(46.8)
Acceleration og bremsemomentnm
kgf-m
97.5
(9.9)
136
(14)
515
(52)
1158
(118)
Øjeblikkeligt Maks.allow-drejningsmomentnm
kgf-m
245
(25)
415
(42)
1000
(102)
2300
(234.4)
Nominel indgangshastighedNr
(Rpm)
2000200020002000
Nominel levetidhr6000600060006000
Tilladt Maks.indgangshastighednmaks
(Rpm)
3000300030002500
Tiltende stivhedNm / buemin
kgf-m / buemin
82
(8.3)
117
(12)
372
(38)
931
(95)
TorsionsstivhedNm / buemin
kgf-m / buemin
18
(1.83)
20
(2)
49
(5)
108
(11)
Maksimal bevægelse(Buemin)<3,0<3,0<3,0<3,0
Angle transmission fejlATE
(Arcsec)
40804040
BacklashStandard backlash(Buemin)<5,0<5,0<5,0<5,0
Precision backlash<3,0<3,0<3,0<3,0
Høj præcision backlash***<1,0
Max.tilting drejningsmomentnm
kgf-m
282
(28,8)
392
(40)
1764
(180)
3332
(340)
Nominel radial kraftnm1181968821666
Max.axial kraftN885147039205194
(I = GD2/ 4) Input inerti Kg-m21.65x10-62.60x10-61.08x10-64.50x10-6
1.46x10-61.85x10-60.65x10-63.75x10-6
*1.66x10-60.45x10-62.4x10-6
***1.75x10-6
***2.4x10-6
VægtKG4.58.51232.5

 

RotationAksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Aksel
Løb
Sag
Løb
Forhold5051505159605960
6061606179807980
798079809910099100
9910099100119120119120
******139140
Nominelt ouput momentnm
kgf-m
1400
(136)
1615
(165)
3595
(366)
5100
(520)
Acceleration og bremsemomentnm
kgf-m
2083
(212)
4043
(412)
7963
(812)
11025
(1125)
Øjeblikkeligt Maks.allow-drejningsmomentnm
kgf-m
4155
(423.5)
8075
(823)
17975
(1830)
25500
(2600)
Nominel indgangshastighedNr
(Rpm)
2000150015001500
Nominel levetidhr6000600060006000
Tilladt Maks.indgangshastighednmaks
(Rpm)
2500250020002000
Tiltende stivhedNm / buemin
kgf-m / buemin
1176
(120)
2940
(300)
4900
(500)
7448
(760)
TorsionsstivhedNm / buemin
kgf-m / buemin
196
(20)
392
(40)
980
(100)
1176
(120)
Maksimal bevægelse(Buemin)<1,5<1,5<1,5<1,5
Angle transmission fejlATE
(Arcsec)
40404040
BacklashStandard backlash(Buemin)<4,0<4,0<4,0<4,0
Precision backlash<2,0<2,0<2,0<2,0
Høj præcision backlash<1,0<1,0<1,0<1,0
Max.tilting drejningsmomentnm
kgf-m
4312
(440)
7840
(800)
14112
(1440)
17640
(1800)
Nominel radial kraftnm2156392070568820
Max.axial kraftN7840147001960024500
(I = GD2/ 4) Input inerti Kg-m25.65x10-51.9x10-46x10-49x10-4
4.40x10-51.8x10-45.4x10-47.3x10-4
3.53x10-51.78x10-44x10-46x10-4
2.63x10-51.51x10-42.8x10-44.8x10-4
***4.2x10-4
VægtKG32.5376581
FHA-E RV REDUCER