SHD Series Harmonic Gearbox

SHD HARMONIC DRIVEÜbersicht über das Harmonic Drive-Getriebe der SHD-Serie

  • Spielfrei und mit hohem Drehmoment
  • Extrem flaches Profil mit Hohlstruktur
  • Hohe Positioniergenauigkeit innerhalb von 1 Bogenmin
  • Ausgestattet mit einem hochsteifen Kreuzrollenlager
  • Hohe radiale, axiale und momentane Belastbarkeit
  • Reibungsloser Betrieb und hohe Effizienz
  • Hervorragende Positionierungs- und Rotationsgenauigkeit
  • Koaxialer Ein- und Ausgang 
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Angabe der Modellnummern von SHD Series Harmonic Reducer

Beschreibung von SHD Series Harmonic Reducer

Harmonic Drive wurde Mitte der 1950er Jahre vom amerikanischen Erfinder C. Walt Musser erfunden, was einen enormen Einfluss auf die Förderung der wissenschaftlichen und technologischen Zivilisation des Menschen hat.

Das Unternehmen TQG ist ein Hersteller von Oberschwingungsantrieben in China. Die Harmonic-Getriebe der SHD-Serie sind mit einer großen, hohlen Antriebswelle und einem verstärkten Kreuzrollenlager ausgestattet, das ohne zusätzliche Unterstützung schwere Lasten aufnehmen kann. Dieser Drehzahlminderer der Serie SHD-2SH gehört zu einer einfachen kombinierten Einheit mit superflacher Form und hohler Struktur. Die Firma TQG entwickelt ein möglichst dünnes SHD-Harmonic-Getriebe, das den Bauraum erheblich einspart. Alle oben genannten herausragenden Vorteile sorgen dafür, dass der harmonische Stellantrieb TQG SHD in einem reibungslosen und hocheffizienten Zustand arbeitet. Darüber hinaus sind die Hohlwellen-Servoantriebe der SHD-Serie in den Ausführungen 14, 17, 20, 25, 32, 40 mit Untersetzungsverhältnissen von 50, 100, 160 erhältlich.

Die Zusammensetzung des Harmonic Drive-Getriebes

Das spielfreie Getriebe der Serie TQG SHD wird auch als Harmonic Drive Reducer bezeichnet. Es besteht aus drei Grundkomponenten: Wellengenerator, Flexspline und Circular Spline.

Der Wellengenerator besteht aus einem flexiblen Lager und einem elliptischen Nocken. Der Wellengenerator wird normalerweise am Eingang des Oberschwingungsreduzierers installiert, während der Innenkreis des flexiblen Lagers am Nocken befestigt ist und der Außenkreis eine elastische Änderung durch die Kugel erzielt, um eine Ellipse zu bilden.

Flexspline sind die flexiblen dünnwandigen elastischen Teile mit äußeren Zahnkränzen, die üblicherweise am Abtriebsende des Untersetzungsgetriebes eingebaut werden.

Circular Spline ist ein starres ringförmiges Teil mit Innenzahnkranz, dessen Innenzahnkranz die gleiche Größe wie der von Flexspline hat. Normalerweise hat es zwei Zähne mehr als Flexspline und ist am Hauptkörper des Geschwindigkeitsreduzierers befestigt.

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