Overview of Σειρά FOB-C σειράς ρομπότ
- Τύπος: FHD-10C ~ FHD-500C
- Οπισθία: ≤1-5 Arc.min
- Αναλογία: 1 / 64.38 ~ 1/219
- Χωρητικότητα: 0.2kw ~ 15kw
- Μέθοδος περιστροφής: λειτουργία άξονα
- Ονομαστική ροπή εξόδου: 98Nm ~ 4900Nm
- Σχεδίαση κοίλου αμαξώματος και άμεση έξοδος. Σχεδιασμένο ειδικά για τη βάση του ρομπότ.
Ένδειξη αριθμών μοντέλου του κιβωτίου ταχυτήτων ρομπότ σειράς FHD-C
Περιγραφή του Σειρά FHD-C Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων
Το κιβώτιο ταχυτήτων ρομπότ TQG FHD-C έχει σχεδιαστεί από κοίλο άξονα και μπορεί να συνδεθεί με τον σερβοκινητήρα άμεσα για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις της διάφορης βιομηχανικής αγοράς. Ο πρώτος άξονας των περισσότερων μηχανών και ρομποτικών βραχιόνων απαιτεί κοίλο σχεδιασμό, ενώ ο μειωτήρας ταχύτητας FHD-C που αναπτύχθηκε από την TQG είναι οι τέλειες λύσεις για τα παραπάνω. Τα χαρακτηριστικά του σερβομειωτήρα TQG FHD-C δείχνουν πιο βολικό και φιλικό προς την εφαρμογή.
Ο μειωτήρας RH THG FHD-C έχει εισαγάγει μηχανισμό αφαίρεσης σκουπιδιών, μηχανισμό ρύθμισης θέσης, περιοδικό εργαλείων, μηχανήματα τροφίμων, χημική βιομηχανία, μηχανή κάμψης σωλήνων, βιομηχανία ελατηρίων / βιδών / περικοχλιών, ηλεκτρονική βιομηχανία, εξοπλισμός αυτοματισμού, ρομπότ σφράγισης, 6-άξονες μηχανημάτων και σχετικές εφαρμογές 7 και 8 αξόνων, εξοπλισμός επεξεργασίας λυμάτων, η οποία είναι η εναλλακτική λύση για τους μειωτήρες ταχύτητας HD (μειωτές αρμονικών) και τα κιβώτια ταχυτήτων HD (αρμονικά κιβώτια ταχυτήτων). Και ο χαμηλότερος λόγος είναι 64: 1, ο υψηλότερος λόγος μπορεί να είναι μέχρι 219: 1.
Οι μειωτήρες RV TQG FHD-C χρησιμοποιούνται ευρέως στη συσκευή ρύθμισης θέσης, στο εργαλείο γεώτρησης, στον βραχίονα ρομπότ, στο εργαλείο εργαλειομηχανών, στην κεφαλή με πέντε άξονες, στην κούνια κλπ. (Μόνο για αναφορά)
Μοντέλο | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
Περιστροφή | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | Αξονας Τρέξιμο | ||
Αναλογία | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Ονομαστική ροπή εξόδου | Nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Επιτάχυνση & ροπή πέδησης | Nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Στιγμιαία μέγιστη ροπή | Nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου | Αριθ (rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Ονομαστική ταχύτητα εξόδου | Αριθ (rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Ονομαστική διάρκεια ζωής | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα εισόδου (διακοπτόμενη) | Nmax (rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Επιτρεπόμενη ταχύτητα Max.output (συνεχής) | Ελάχιστη (rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Ανυψωτική ακαμψία | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Στρεπτική ακαμψία | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Μέγιστη κίνηση κίνησης | (arcmin) | <2.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | |
Σφάλμα μετάδοσης γωνίας | ATE (arcsec) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Αντίστροφη μέτρηση | Πρότυπη αντιπαράθεση | (arcmin) | <5.0 | <4.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 |
Αντίσταση ακρίβειας | <3.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | ||
Μέγιστη ροπή σφράγισης | Nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Ονομαστική ακτινική δύναμη | Nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Μέγιστη αξονική δύναμη | Ν | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Ξεκινήστε την αποτελεσματικότητα | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Βάρος | ΚΙΛΟ | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |