ប្រអប់លេខមនុស្សយន្តស៊េរី FHA-E

FHA RV REDUCEROvervមើល ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E

  • ប្រភេទ: FHA-5E ~ FHA-450E
  • សញ្ញាប្រតិកម្ម: ≤1-5 Arc.min
  • សមាមាត្រ: 1/35 ~ 1/140
  • សមត្ថភាព: 0.1kw ~ 15kw
  • ការបង្វិល: រត់នៅក្បែរឬកម្តៅព្រះអាទិត្យ
  • កម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផល: 60Nm ~ 5100Nm
  • លទ្ធផលផ្ទាល់, ការចូលរួមយ៉ាងតឹងរឹងនិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
សេចក្តីណែនាំតារាងបញ្ជាក់ទំព័រទាក់ទង

ការចង្អុលបង្ហាញ ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E

ការពិពណ៌នា នៃ ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E

■សមត្ថភាពផ្ទុកផលប៉ះពាល់នៃប្រអប់លេខ FHA-E ត្រូវបានពង្រឹងយ៉ាងខ្លាំងដោយទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាដែលមានបន្ទុកវិមាត្រនៃការចូលរួមច្រើនដង។ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បញ្ឆេះបែបប្រពៃណីឬឧបករណ៍គុយទាវត្រូវតែទប់ទល់នឹងឥទ្ធិពលលើសទម្ងន់ដោយសារតែការភ្ជាប់សំណល់តែមួយប៉ុណ្ណោះ។

ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ខ្លាំងពេកត្រូវបានទទួលដោយអរម៉ូនខាងក្រៅនិងខាងក្នុងដែលរួមបញ្ចូលការរអិលនិងបង្វិលស្វ័យប្រវត្តិ។ ខណៈពេលដែលនៅក្នុងយន្តការប្រពៃណី, ការបង្វិលកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបណ្តាលមកពីការរំលាយឬការជ្រៀតជ្រែកនៃឧបករណ៍។

■ការច្នៃប្រឌិត, គុណសម្បត្តិឆ្នើម

អ្នកបង្រួមរ៉េស៊ីស្តុប FHA-E ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃប្រអប់ហ្គែមអាម៉ូនិកដែលមានអវិជ្ជមានកង្វះខាតនៃ flexspline ។

បើគ្មានការបង្កើនដំណាក់កាលនៃការកាត់បន្ថយនេះទេនោះប្រអប់លេខ robot FHA-E អាចផ្តល់នូវសមាមាត្រខ្ពស់ដោយសារតែដ្រាយន័រ។ ហើយដ្រាយឌីស៊ីអ៊ីដផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ដោយគ្មានរំញ័រជាក់ស្តែង។

■មានប្រសិទ្ធិភាពខ្ពស់ជាមួយការបាត់បង់ធ្លាក់ចុះទាប

ធាតុដែលរំកិលទាំងអស់មានរ៉ក។ នៅពេលដែលរមៀលត្រូវបានរំកិលក៏ពាក់ព័ន្ធផងដែរដូច្នេះហើយការបាត់បង់យន្ដការត្រូវបានគេអើពើស្ទើរតែនិងទទួលបានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ខ្ពស់រហូតដល់ 95% ក្រោមការកាត់បន្ថយដំណាក់កាលតែមួយប៉ុណ្ណោះ។

■ប្រតិបត្ដិការរលូនជាមួយសំលេងរំខានទាប

ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E ផ្តល់ជូននូវការភ្ជាប់ជាច្រើនពូកក្នុងពេលដំណាលគ្នាការសាងសង់ភ្លោះពីរដែលមានតុល្យភាពនៃរំញ័រអុហ្វសិតប្រព័ន្ធមេគុណខ្ពស់និងទំនាក់ទំនងរាវជាមួយគម្លាតសមស្របដើម្បីជៀសវាងការរំខានដូចជាហ្គែរដែលអាចបន្ថយសម្លេងរំខាន និងការរំញ័រយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

■ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងប្រតិកម្មតិចតួច

ស្ទើរតែសូន្យនៃការថយចុះនៃការកាត់បន្ថយមនុស្សយន្ត FHA -E អរគុណចំពោះការភ្ជាប់ជាច្រើនពុកភួយហើយដូច្នេះគម្លាតការបញ្ជូនគឺមានតែ 25% នៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រពៃណី។

■ទិន្នផលម៉ូម៉ង់ខ្ពស់ដោយសារតែអង្កត់ផ្ចិតវែងនៃរំញោចរលក

កម្លាំងបង្វិលបង្វិលខ្ពស់ជាងមុននៃការបង្វិលមនុស្សយន្ត FHA -E ដោយសារតែមានអង្កត់ផ្ចិតធំជាងនៃរលករំកិលនៃការបញ្ជូនកូនក្មេងជាងឌីសបុរាណដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសធម្មតានៃរលករំកិល។

■រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមជាមួយសមាមាត្រខ្ពស់

ឧបករណ៍ហ្វ្រូម៉ាហ្វាយអេហ្វ័រតែមួយអាចទទួលបាននូវសមាមាត្រខ្ពស់ពីព្រោះបរិមាណនៃរំកិលនៅលើឌីសរមៀលគឺស្មើនឹងសមាមាត្រ។ ចង្អុរនិងក្បាលបញ្ចូលរបស់អ្នកជួសជុលមនុស្សយន្ត FHA-E គឺស្ថិតនៅក្នុងបន្ទាត់រចនាសម្ព័ន្តដែលត្រូវបានពង្រឹងនិងការសន្សំសន្សំដូច្នេះវិមាត្រមានទំហំតូចជាងនៅក្រោមសមាមាត្រកាត់បន្ថយដូចគ្នានៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយនិងកាត់បន្ថយដង្កូវ។

ការចូលរួមពហុធ្មែញរួមចំណែកដល់សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការលាងសំអាតធ្មេញមួយរបស់ឧបករណ៍កែច្នៃរឹសឬឧបករណ៍កាត់ប្រដាប់ចង្កាយប្រអប់លេខរបស់ robot FHT-A មានលក្ខណៈពិសេសរួមជាមួយនឹងការភ្ជាប់ជាលិការរំកិលចំនួន 50% ក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃយន្តការរំកិលភ្លោះដូច្នេះសមត្ថភាពផ្ទុកគឺខ្ពស់ជាងឧបករណ៍កាត់ប្រពន្ធ័ប្រពៃណី។

■ធ្មេញអញ្ចាញធ្មេញរួមចំណែកធ្វើឱ្យជីវិតមានអាយុកាលវែង

យន្តការដ៏រឹងមាំមិនមានការថែរក្សានិងជីវិតយូរអង្វែងដោយសារតែការបើកបរប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតបច្ចេកវិទ្យានិងដំណើរការឆ្នើមរចនាប័ទ្មរំចង់ពិសេសដោយគ្មានធ្មេញបាក់។

ផលប្រយោជន៍សេដ្ឋកិច្ចល្អប្រសើរជាងមុនដោយសារការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប

លក្ខណៈពិសេសនៃការកាត់បន្ថយមនុស្សយន្ត FHA-E នៃទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់បន្ទុកដំណើរការទាបការប្រើថាមពលទាបនិងប្រាក់ចំណេញខ្ពស់ជាងមុន។

■ការរចនាប្រហោងសម្រាប់ទិន្នផលដោយផ្ទាល់

ឧបករណ៍កែច្នៃ FHA-E RV ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងប្រហោងតូចនិងអនុញ្ញាតឱ្យអារេដាក់បំពង់ធារាសាស្ត្រនិងខ្សែកាបអគ្គិសនីតាមរយៈអ្នកកាត់បន្ថយ FHA-E ។ ហើយវាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការម៉ោនម៉ូទ័រតាមរយៈគូស្វាម៉ីភរិយានិងរង្វង់ទុយោ។

គំរូFHA-5EFHE-7EFHA-25EFHA-45E
បង្វិលអ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
សមាមាត្រ4041404140413536
5051505150514041
**596060615051
******5960
******7980
កំលាំងដឺក្រេដែលបានវាយតម្លៃNm
kgf-m
60
(6.1)
83
(8.46)
245
(25)
460
(46.8)
បង្កើនល្បឿននិងកម្លាំងបង្វិលNm
kgf-m
97.5
(9.9)
136
(14)
515
(52)
1158
(118)
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាNm
kgf-m
245
(25)
415
(42)
1000
(102)
2300
(234.4)
ល្បឿនបញ្ចូលលេខ
(ម៉ោងក្នុងមួយនាទី)
2000200020002000
បានកំណត់ពេញមួយជីវិតHr6000600060006000
ល្បឿនអតិបរមាដែលអាចរាប់បានNmax
(ម៉ោងក្នុងមួយនាទី)
3000300030002500
បង្វិលតឹងNm / arcmin
kgf-m / arcmin
82
(8.3)
117
(12)
372
(38)
931
(95)
ការតឹងរឹងNm / arcmin
kgf-m / arcmin
18
(1.83)
20
(2)
49
(5)
108
(11)
ចលនាអតិបរមា(ធ្នូ)<3.0<3.0<3.0<3.0
កំហុសក្នុងការបញ្ជូនមុំATE
(ធ្នូ)
40804040
ប្រតិកម្មប្រតិកម្មតាមស្តង់ដារ(ធ្នូ)<5.0<5.0<5.0<5.0
ប្រតិកម្មជាមុន<3.0<3.0<3.0<3.0
ប្រតិកម្មខ្ពស់ខ្ពស់***<1.0
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាNm
kgf-m
282
(28,8)
392
(40)
1764
(180)
3332
(340)
កម្លាំងកាំរស្មីNm1181968821666
កម្លាំងអតិបរមាលេខ885147039205194
(I = GD2/ 4) និចលភាពបញ្ចូល Kg-m21.65 x10-62.60x10-61.08 គុណ 10-64.50x10-6
1.46 គុណ 10-61.85x10-60.65x10-63.75x10-6
*1.66 គុណ 10-60,45x10-62.4 × 10-6
***1.75 x10-6
***2.4 × 10-6
ទំងន់គក4.58.51232.5

 

បង្វិលអ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
អ័ក្ស
រត់
ករណី
រត់
សមាមាត្រ5051505159605960
6061606179807980
798079809910099100
9910099100119120119120
******139140
កំលាំងដឺក្រេដែលបានវាយតម្លៃNm
kgf-m
1400
(136)
1615
(165)
3595
(366)
5100
(520)
បង្កើនល្បឿននិងកម្លាំងបង្វិលNm
kgf-m
2083
(212)
4043
(412)
7963
(812)
11025
(1125)
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាNm
kgf-m
4155
(423.5)
8075
(823)
17975
(1830)
25500
(2600)
ល្បឿនបញ្ចូលលេខ
(ម៉ោងក្នុងមួយនាទី)
2000150015001500
បានកំណត់ពេញមួយជីវិតHr6000600060006000
ល្បឿនអតិបរមាដែលអាចរាប់បានNmax
(ម៉ោងក្នុងមួយនាទី)
2500250020002000
បង្វិលតឹងNm / arcmin
kgf-m / arcmin
1176
(120)
2940
(300)
4900
(500)
7448
(760)
ការតឹងរឹងNm / arcmin
kgf-m / arcmin
196
(20)
392
(40)
980
(100)
1176
(120)
ចលនាអតិបរមា(ធ្នូ)<1.5<1.5<1.5<1.5
កំហុសក្នុងការបញ្ជូនមុំATE
(ធ្នូ)
40404040
ប្រតិកម្មប្រតិកម្មតាមស្តង់ដារ(ធ្នូ)<4.0<4.0<4.0<4.0
ប្រតិកម្មជាមុន<2.0<2.0<2.0<2.0
ប្រតិកម្មខ្ពស់ខ្ពស់<1.0<1.0<1.0<1.0
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាNm
kgf-m
4312
(440)
7840
(800)
14112
(1440)
17640
(1800)
កម្លាំងកាំរស្មីNm2156392070568820
កម្លាំងអតិបរមាលេខ7840147001960024500
(I = GD2/ 4) និចលភាពបញ្ចូល Kg-m25.65x10-51.9 គុណ 10-46x10-49x10-4
4.40x10-51.8 x 10-45.4 គុណ 10-47.3 គុណ 10-4
3.53x10-51.78 គុណ 10-44x10-46x10-4
2.63 គុណ 10-51.51 គុណ 10-42.8 គុណ 10-44.8x10-4
***4.2x10-4
ទំងន់គក32.5376581
FHA-E RV REDUCER