Overvមើល ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E
- ប្រភេទ: FHA-5E ~ FHA-450E
- សញ្ញាប្រតិកម្ម: ≤1-5 Arc.min
- សមាមាត្រ: 1/35 ~ 1/140
- សមត្ថភាព: 0.1kw ~ 15kw
- ការបង្វិល: រត់នៅក្បែរឬកម្តៅព្រះអាទិត្យ
- កម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផល: 60Nm ~ 5100Nm
- លទ្ធផលផ្ទាល់, ការចូលរួមយ៉ាងតឹងរឹងនិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
ការចង្អុលបង្ហាញ ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E
ការពិពណ៌នា នៃ ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E
■សមត្ថភាពផ្ទុកផលប៉ះពាល់នៃប្រអប់លេខ FHA-E ត្រូវបានពង្រឹងយ៉ាងខ្លាំងដោយទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាដែលមានបន្ទុកវិមាត្រនៃការចូលរួមច្រើនដង។ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បញ្ឆេះបែបប្រពៃណីឬឧបករណ៍គុយទាវត្រូវតែទប់ទល់នឹងឥទ្ធិពលលើសទម្ងន់ដោយសារតែការភ្ជាប់សំណល់តែមួយប៉ុណ្ណោះ។
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ខ្លាំងពេកត្រូវបានទទួលដោយអរម៉ូនខាងក្រៅនិងខាងក្នុងដែលរួមបញ្ចូលការរអិលនិងបង្វិលស្វ័យប្រវត្តិ។ ខណៈពេលដែលនៅក្នុងយន្តការប្រពៃណី, ការបង្វិលកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបណ្តាលមកពីការរំលាយឬការជ្រៀតជ្រែកនៃឧបករណ៍។
■ការច្នៃប្រឌិត, គុណសម្បត្តិឆ្នើម
អ្នកបង្រួមរ៉េស៊ីស្តុប FHA-E ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃប្រអប់ហ្គែមអាម៉ូនិកដែលមានអវិជ្ជមានកង្វះខាតនៃ flexspline ។
បើគ្មានការបង្កើនដំណាក់កាលនៃការកាត់បន្ថយនេះទេនោះប្រអប់លេខ robot FHA-E អាចផ្តល់នូវសមាមាត្រខ្ពស់ដោយសារតែដ្រាយន័រ។ ហើយដ្រាយឌីស៊ីអ៊ីដផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ដោយគ្មានរំញ័រជាក់ស្តែង។
■មានប្រសិទ្ធិភាពខ្ពស់ជាមួយការបាត់បង់ធ្លាក់ចុះទាប
ធាតុដែលរំកិលទាំងអស់មានរ៉ក។ នៅពេលដែលរមៀលត្រូវបានរំកិលក៏ពាក់ព័ន្ធផងដែរដូច្នេះហើយការបាត់បង់យន្ដការត្រូវបានគេអើពើស្ទើរតែនិងទទួលបានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ខ្ពស់រហូតដល់ 95% ក្រោមការកាត់បន្ថយដំណាក់កាលតែមួយប៉ុណ្ណោះ។
■ប្រតិបត្ដិការរលូនជាមួយសំលេងរំខានទាប
ស៊េរីរ៉ូយ៉ាល់របស់ FHA-E ផ្តល់ជូននូវការភ្ជាប់ជាច្រើនពូកក្នុងពេលដំណាលគ្នាការសាងសង់ភ្លោះពីរដែលមានតុល្យភាពនៃរំញ័រអុហ្វសិតប្រព័ន្ធមេគុណខ្ពស់និងទំនាក់ទំនងរាវជាមួយគម្លាតសមស្របដើម្បីជៀសវាងការរំខានដូចជាហ្គែរដែលអាចបន្ថយសម្លេងរំខាន និងការរំញ័រយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
■ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងប្រតិកម្មតិចតួច
ស្ទើរតែសូន្យនៃការថយចុះនៃការកាត់បន្ថយមនុស្សយន្ត FHA -E អរគុណចំពោះការភ្ជាប់ជាច្រើនពុកភួយហើយដូច្នេះគម្លាតការបញ្ជូនគឺមានតែ 25% នៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រពៃណី។
■ទិន្នផលម៉ូម៉ង់ខ្ពស់ដោយសារតែអង្កត់ផ្ចិតវែងនៃរំញោចរលក
កម្លាំងបង្វិលបង្វិលខ្ពស់ជាងមុននៃការបង្វិលមនុស្សយន្ត FHA -E ដោយសារតែមានអង្កត់ផ្ចិតធំជាងនៃរលករំកិលនៃការបញ្ជូនកូនក្មេងជាងឌីសបុរាណដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសធម្មតានៃរលករំកិល។
■រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមជាមួយសមាមាត្រខ្ពស់
ឧបករណ៍ហ្វ្រូម៉ាហ្វាយអេហ្វ័រតែមួយអាចទទួលបាននូវសមាមាត្រខ្ពស់ពីព្រោះបរិមាណនៃរំកិលនៅលើឌីសរមៀលគឺស្មើនឹងសមាមាត្រ។ ចង្អុរនិងក្បាលបញ្ចូលរបស់អ្នកជួសជុលមនុស្សយន្ត FHA-E គឺស្ថិតនៅក្នុងបន្ទាត់រចនាសម្ព័ន្តដែលត្រូវបានពង្រឹងនិងការសន្សំសន្សំដូច្នេះវិមាត្រមានទំហំតូចជាងនៅក្រោមសមាមាត្រកាត់បន្ថយដូចគ្នានៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយនិងកាត់បន្ថយដង្កូវ។
ការចូលរួមពហុធ្មែញរួមចំណែកដល់សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់
បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការលាងសំអាតធ្មេញមួយរបស់ឧបករណ៍កែច្នៃរឹសឬឧបករណ៍កាត់ប្រដាប់ចង្កាយប្រអប់លេខរបស់ robot FHT-A មានលក្ខណៈពិសេសរួមជាមួយនឹងការភ្ជាប់ជាលិការរំកិលចំនួន 50% ក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃយន្តការរំកិលភ្លោះដូច្នេះសមត្ថភាពផ្ទុកគឺខ្ពស់ជាងឧបករណ៍កាត់ប្រពន្ធ័ប្រពៃណី។
■ធ្មេញអញ្ចាញធ្មេញរួមចំណែកធ្វើឱ្យជីវិតមានអាយុកាលវែង
យន្តការដ៏រឹងមាំមិនមានការថែរក្សានិងជីវិតយូរអង្វែងដោយសារតែការបើកបរប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតបច្ចេកវិទ្យានិងដំណើរការឆ្នើមរចនាប័ទ្មរំចង់ពិសេសដោយគ្មានធ្មេញបាក់។
ផលប្រយោជន៍សេដ្ឋកិច្ចល្អប្រសើរជាងមុនដោយសារការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប
លក្ខណៈពិសេសនៃការកាត់បន្ថយមនុស្សយន្ត FHA-E នៃទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់បន្ទុកដំណើរការទាបការប្រើថាមពលទាបនិងប្រាក់ចំណេញខ្ពស់ជាងមុន។
■ការរចនាប្រហោងសម្រាប់ទិន្នផលដោយផ្ទាល់
ឧបករណ៍កែច្នៃ FHA-E RV ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងប្រហោងតូចនិងអនុញ្ញាតឱ្យអារេដាក់បំពង់ធារាសាស្ត្រនិងខ្សែកាបអគ្គិសនីតាមរយៈអ្នកកាត់បន្ថយ FHA-E ។ ហើយវាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការម៉ោនម៉ូទ័រតាមរយៈគូស្វាម៉ីភរិយានិងរង្វង់ទុយោ។
គំរូ | FHA-5E | FHE-7E | FHA-25E | FHA-45E | ||||||
បង្វិល | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | ||
សមាមាត្រ | 40 | 41 | 40 | 41 | 40 | 41 | 35 | 36 | ||
50 | 51 | 50 | 51 | 50 | 51 | 40 | 41 | |||
* | * | 59 | 60 | 60 | 61 | 50 | 51 | |||
* | * | * | * | * | * | 59 | 60 | |||
* | * | * | * | * | * | 79 | 80 | |||
កំលាំងដឺក្រេដែលបានវាយតម្លៃ | Nm kgf-m | 60 (6.1) | 83 (8.46) | 245 (25) | 460 (46.8) | |||||
បង្កើនល្បឿននិងកម្លាំងបង្វិល | Nm kgf-m | 97.5 (9.9) | 136 (14) | 515 (52) | 1158 (118) | |||||
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | Nm kgf-m | 245 (25) | 415 (42) | 1000 (102) | 2300 (234.4) | |||||
ល្បឿនបញ្ចូល | លេខ (ម៉ោងក្នុងមួយនាទី) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||
បានកំណត់ពេញមួយជីវិត | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |||||
ល្បឿនអតិបរមាដែលអាចរាប់បាន | Nmax (ម៉ោងក្នុងមួយនាទី) | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | |||||
បង្វិលតឹង | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 82 (8.3) | 117 (12) | 372 (38) | 931 (95) | |||||
ការតឹងរឹង | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 18 (1.83) | 20 (2) | 49 (5) | 108 (11) | |||||
ចលនាអតិបរមា | (ធ្នូ) | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | |||||
កំហុសក្នុងការបញ្ជូនមុំ | ATE (ធ្នូ) | 40 | 80 | 40 | 40 | |||||
ប្រតិកម្ម | ប្រតិកម្មតាមស្តង់ដារ | (ធ្នូ) | <5.0 | <5.0 | <5.0 | <5.0 | ||||
ប្រតិកម្មជាមុន | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | ||||||
ប្រតិកម្មខ្ពស់ខ្ពស់ | * | * | * | <1.0 | ||||||
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | Nm kgf-m | 282 (28,8) | 392 (40) | 1764 (180) | 3332 (340) | |||||
កម្លាំងកាំរស្មី | Nm | 118 | 196 | 882 | 1666 | |||||
កម្លាំងអតិបរមា | លេខ | 885 | 1470 | 3920 | 5194 | |||||
(I = GD2/ 4) និចលភាពបញ្ចូល Kg-m2 | 1.65 x10-6 | 2.60x10-6 | 1.08 គុណ 10-6 | 4.50x10-6 | ||||||
1.46 គុណ 10-6 | 1.85x10-6 | 0.65x10-6 | 3.75x10-6 | |||||||
* | 1.66 គុណ 10-6 | 0,45x10-6 | 2.4 × 10-6 | |||||||
* | * | * | 1.75 x10-6 | |||||||
* | * | * | 2.4 × 10-6 | |||||||
ទំងន់ | គក | 4.5 | 8.5 | 12 | 32.5 |
បង្វិល | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | អ័ក្ស រត់ | ករណី រត់ | ||
សមាមាត្រ | 50 | 51 | 50 | 51 | 59 | 60 | 59 | 60 | ||
60 | 61 | 60 | 61 | 79 | 80 | 79 | 80 | |||
79 | 80 | 79 | 80 | 99 | 100 | 99 | 100 | |||
99 | 100 | 99 | 100 | 119 | 120 | 119 | 120 | |||
* | * | * | * | * | * | 139 | 140 | |||
កំលាំងដឺក្រេដែលបានវាយតម្លៃ | Nm kgf-m | 1400 (136) | 1615 (165) | 3595 (366) | 5100 (520) | |||||
បង្កើនល្បឿននិងកម្លាំងបង្វិល | Nm kgf-m | 2083 (212) | 4043 (412) | 7963 (812) | 11025 (1125) | |||||
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | Nm kgf-m | 4155 (423.5) | 8075 (823) | 17975 (1830) | 25500 (2600) | |||||
ល្បឿនបញ្ចូល | លេខ (ម៉ោងក្នុងមួយនាទី) | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |||||
បានកំណត់ពេញមួយជីវិត | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |||||
ល្បឿនអតិបរមាដែលអាចរាប់បាន | Nmax (ម៉ោងក្នុងមួយនាទី) | 2500 | 2500 | 2000 | 2000 | |||||
បង្វិលតឹង | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 1176 (120) | 2940 (300) | 4900 (500) | 7448 (760) | |||||
ការតឹងរឹង | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 196 (20) | 392 (40) | 980 (100) | 1176 (120) | |||||
ចលនាអតិបរមា | (ធ្នូ) | <1.5 | <1.5 | <1.5 | <1.5 | |||||
កំហុសក្នុងការបញ្ជូនមុំ | ATE (ធ្នូ) | 40 | 40 | 40 | 40 | |||||
ប្រតិកម្ម | ប្រតិកម្មតាមស្តង់ដារ | (ធ្នូ) | <4.0 | <4.0 | <4.0 | <4.0 | ||||
ប្រតិកម្មជាមុន | <2.0 | <2.0 | <2.0 | <2.0 | ||||||
ប្រតិកម្មខ្ពស់ខ្ពស់ | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | ||||||
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | Nm kgf-m | 4312 (440) | 7840 (800) | 14112 (1440) | 17640 (1800) | |||||
កម្លាំងកាំរស្មី | Nm | 2156 | 3920 | 7056 | 8820 | |||||
កម្លាំងអតិបរមា | លេខ | 7840 | 14700 | 19600 | 24500 | |||||
(I = GD2/ 4) និចលភាពបញ្ចូល Kg-m2 | 5.65x10-5 | 1.9 គុណ 10-4 | 6x10-4 | 9x10-4 | ||||||
4.40x10-5 | 1.8 x 10-4 | 5.4 គុណ 10-4 | 7.3 គុណ 10-4 | |||||||
3.53x10-5 | 1.78 គុណ 10-4 | 4x10-4 | 6x10-4 | |||||||
2.63 គុណ 10-5 | 1.51 គុណ 10-4 | 2.8 គុណ 10-4 | 4.8x10-4 | |||||||
* | * | * | 4.2x10-4 | |||||||
ទំងន់ | គក | 32.5 | 37 | 65 | 81 |