Overview of FHD-C Series Robot Gearbox
- Tîpa: FHD-10C ~ FHD-500C
- Backlash: ≤1-5 Arc.min
- Rêjeya: 1 / 64.38 ~ 1/219
- Capacity: 0.2kw ~ 15kw
- Rêzkirinê ya Rotation: şaftê
- Torque output rated: 98Nm ~ 4900Nm
- Damezrandina laş û rasterast ya laş. Taybetî ji bo bingeha robotê.
Nîşesaziya Model Numbers of FHD-C Series Robot Gearbox
Terîf ji FHD-C Series Robot Gearbox Reducer
TQG-ê ya robot-gohboxê ya TQG-FHD-C hatiye avakirin û ji hêla motora motorê ve girêdayî ye ku ji bo hewceyên bazarê yên pîşesaziya pirrjimar digel hev. Yekemên pêşîn yên piranîya makûr û makokên robot yên ji bo pêşniyarê çermê digotin, lê ji bo TQG pêşveçûnên FHD-C ji bo jorîn a rastîn e. Taybetmendiyên TQG yên FHD-C servo gearboxek hêsanî û pêwenddar-heval nîşan dide.
TQG-FHD-C RV-kêmkerî ya RV-ê ya kêmkerî ya pîşesaziyê, pîşesaziyê, pirtûkxane, pîşesaziya xwarinê, pîşesaziya xwarinê, pîşesaziya kemî, pîşesaziya pîrê, pîşesaziyê / pîşesaziyê, pîşesaziya elektrîkê, Bendên 6-axê û destûra wî ya 7 û 8 axis, pevçûnên dermankirina sewage, ya alternatîf ji bo kêmkirina HD-ê kêmtir (harmonis kêmtir), û qonaxên HD-ê (germokên harmonic). Û rêjeya herî herî kêm 64: 1, rêjeya herî bilind dikare heta 219: 1.
TQG FHD-C RV kêmkaran di pirzimanî, kovara toolbar, armên robot, mifteya pênc-axê, serê serê xwe, etc.) ji bo referansê tenê tê bikaranîn têne bikaranîn.
Cins | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
Rotation | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | Şikeftok Rev | ||
Têkilî | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Torque output rated | Nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Zelalkirin û torque | Nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Torque Max.allowable instant | Nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Lezê vekirî ye | Nr (rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Leza derheqê rated | Nr (rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Jiyanê | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Bişkojkirina Max.input (intermittent) | Nmax (rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Pîvana Max .output (bêbirrînî) | Min (rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Stiffness | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Zehmetiya torsional | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Tevgera Max Max | (arcmin) | <2.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | |
Çewtiya guhastinê | ATE (arcsec) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Backlash | Paşnavê standard | (arcmin) | <5.0 | <4.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 |
Reşalav | <3.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | ||
Max.tilting torque | Nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Hêza radîkal | Nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Hêza maxxaxial | N | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Pêşerojê dest pê bikin | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Pîvan | KG | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |