Robot Gearbox FHA-E Series

FHA RV REDUCEROverview daripada Reduced Robot FHA-E Series

  • Jenis: FHA-5E ~ FHA-450E
  • Backlash: ≤1-5 Arc.min
  • Nisbah: 1/35 ~ 1/140
  • Kapasiti: 0.1kw ~ 15kw
  • Putaran: Aci berjalan atau kes matahari
  • Rated tork output: 60Nm ~ 5100Nm
  • Output langsung, keterlibatan ketat dan ketepatan tinggi
PengenalanJadual SpesifikasiHalaman Berkaitan

Petunjuk Reduced Robot FHA-E Series

Penerangan daripada Reduced Robot FHA-E Series

■ Kapasiti beban impak Kotak gear FHA-E dipertingkatkan dengan mengguna pakai teknologi pengedaran load-disentralisasi pelbagai peralatan. Walaupun roda gigi tradisional atau gear heliks mesti menahan kesan yang berlebihan disebabkan oleh pertalian meshing hanya satu gigi.

■ Kecekapan yang sangat tinggi diperoleh terima kasih kepada pemacu penggelek dalaman & luaran yang terlibat gelongsor dan putaran sendiri. Sedangkan dalam mekanisme tradisional, penolakan torsi yang tidak menentu disebabkan oleh lelasan atau gangguan gigi.

■ Penghantaran kreatif, kelebihan yang luar biasa

FHA-E Series Reducer Robot menyediakan semua kelebihan kotak gear harmonik negatif kekurangan flexspline.

Tanpa meningkatkan tahap reducer, kotak gear robot FHA-E dapat memberikan rasio yang tinggi disebabkan oleh pemacu gear planet. Dan pemacu cycloid menyediakan kapasiti muatan tinggi tanpa getaran jelas.

■ Kecekapan tinggi dengan kehilangan gelongsor yang rendah

Semua elemen gelongsor terdiri daripada roller. Apabila roller rolling, gelongsor juga terlibat, dan oleh itu mekanisme kehilangan hampir tidak diendahkan dan mendapat kecekapan tinggi yang lebih tinggi sehingga 95% di bawah hanya satu tahap pengurangan.

■ Operasi lancar dengan bunyi rendah

Reducer Robot Series FHA-E menyediakan penglibatan meshing berbilang gigi, pada masa yang sama, mengimbangi pembinaan cakera berkembar mengimbangi getaran, pekali tumpang tindih tinggi, dan hubungan roller dengan jurang yang sesuai untuk mengelakkan gangguan seperti gear, yang dapat mengurangkan bunyi bising dan getaran dengan berkesan.

■ Ketepatan tinggi dengan tindak balas rendah

Hampir sifar teguran pengurangan robot FHA-E berkat penglibatan meshing multi-gigi, dan oleh itu penyimpangan penghantaran hanya 25% daripada pengurangan gear tradisional.

■ Pengeluaran tork yang tinggi disebabkan diameter pemancar gelombang yang panjang

Tayar yang lebih tinggi daripada pengurangan robot FHA-E disebabkan oleh diameter gelombang roller yang lebih besar daripada penghantaran roller daripada cakera tradisional kerana ciri tetap gelombang gelongsor.

■ Struktur padat dengan nisbah tinggi

Tahap tunggal FHA-E gear robot boleh mencapai nisbah tinggi kerana kuantiti penggelek pada cakera roller sama dengan nisbah. Aci output dan aci input pengurang robot FHA-E adalah dalam barisan, struktur yang diperkuat dan menjimatkan ruang, oleh itu dimensi lebih kompak di bawah nisbah pengurangan yang sama pengurang gear dan reducer cacing.

■ Penglibatan pelbagai gigi menyumbang kepada keupayaan memuat tinggi

Berbanding dengan salah satu gigi gigi reducer gear cacing atau gear reducer, kotak gear robot FHT-A dipaparkan dengan 50% roller meshing engagement secara serentak mekanisme roller cakera berkembar, oleh itu kapasiti beban lebih tinggi dari pengurangan gear tradisional.

■ Roller gigi menyumbang kepada hayat perkhidmatan yang panjang

Mekanisme keseluruhan yang teguh, bebas penyelenggaraan dan hayat perkhidmatan yang panjang disebabkan oleh pemacu roller kreatif, teknologi dan proses yang luar biasa, garis besar roller khas tanpa gigi patah.

■ Manfaat ekonomi yang lebih baik kerana penggunaan tenaga yang rendah

Ciri pengurangan robot FHA-E mempunyai keluaran tork yang tinggi, kecekapan tinggi, beban operasi yang rendah, penggunaan tenaga yang rendah dan faedah ekonomi yang lebih tinggi.

Reka bentuk Hollow untuk keluaran langsung

Reducer FHA-E RV direka mesra dengan poros berongga dan membolehkan susunan tiub hidraulik dan kabel elektrik melalui pengurangan FHA-E. Dan mudah untuk memasang motor melalui gandingan dan bebibir motor.

ModelFHA-5EFHE-7EFHA-25EFHA-45E
PutaranAci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Nisbah4041404140413536
5051505150514041
**596060615051
******5960
******7980
Nilai tork ouputNm
kgf-m
60
(6.1)
83
(8.46)
245
(25)
460
(46.8)
Tork pecutan & torkNm
kgf-m
97.5
(9.9)
136
(14)
515
(52)
1158
(118)
Tork Max.allowable instanNm
kgf-m
245
(25)
415
(42)
1000
(102)
2300
(234.4)
Kelajuan input yang dinilaiNr
(rpm)
2000200020002000
Umur hayat yang dinilaiHr6000600060006000
Kelajuan Max.input yang dibenarkanNmax
(rpm)
3000300030002500
Mengetatkan kekakuanNm / arcmin
kgf-m / arcmin
82
(8.3)
117
(12)
372
(38)
931
(95)
Kekakuan torsiNm / arcmin
kgf-m / arcmin
18
(1.83)
20
(2)
49
(5)
108
(11)
Pergerakan Max.lost(arcmin)<3.0<3.0<3.0<3.0
Kesalahan penghantaran sudutATE
(arcsec)
40804040
BacklashTindak balas standard(arcmin)<5.0<5.0<5.0<5.0
Tindak balas ketepatan<3.0<3.0<3.0<3.0
Tindak balas ketepatan yang tinggi***<1.0
Tork maks.tiltingNm
kgf-m
282
(28.8)
392
(40)
1764
(180)
3332
(340)
Daya radial yang dinilaiNm1181968821666
Daya Max.axialN885147039205194
(I = GD2/ 4) Input inersia Kg-m21.65x10-62.60x10-61.08x10-64.50x10-6
1.46x10-61.85x10-60.65x10-63.75x10-6
*1.66x10-60.45x10-62.4x10-6
***1.75x10-6
***2.4x10-6
Berat badanKG4.58.51232.5

 

PutaranAci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Aci
Jalankan
Kes
Jalankan
Nisbah5051505159605960
6061606179807980
798079809910099100
9910099100119120119120
******139140
Nilai tork ouputNm
kgf-m
1400
(136)
1615
(165)
3595
(366)
5100
(520)
Tork pecutan & torkNm
kgf-m
2083
(212)
4043
(412)
7963
(812)
11025
(1125)
Tork Max.allowable instanNm
kgf-m
4155
(423.5)
8075
(823)
17975
(1830)
25500
(2600)
Kelajuan input yang dinilaiNr
(rpm)
2000150015001500
Umur hayat yang dinilaiHr6000600060006000
Kelajuan Max.input yang dibenarkanNmax
(rpm)
2500250020002000
Mengetatkan kekakuanNm / arcmin
kgf-m / arcmin
1176
(120)
2940
(300)
4900
(500)
7448
(760)
Kekakuan torsiNm / arcmin
kgf-m / arcmin
196
(20)
392
(40)
980
(100)
1176
(120)
Pergerakan Max.lost(arcmin)<1.5<1.5<1.5<1.5
Kesalahan penghantaran sudutATE
(arcsec)
40404040
BacklashTindak balas standard(arcmin)<4.0<4.0<4.0<4.0
Tindak balas ketepatan<2.0<2.0<2.0<2.0
Tindak balas ketepatan yang tinggi<1.0<1.0<1.0<1.0
Tork maks.tiltingNm
kgf-m
4312
(440)
7840
(800)
14112
(1440)
17640
(1800)
Daya radial yang dinilaiNm2156392070568820
Daya Max.axialN7840147001960024500
(I = GD2/ 4) Input inersia Kg-m25.65x10-51.9x10-46x10-49x10-4
4.40x10-51.8x10-45.4x10-47.3x10-4
3.53x10-51.78x10-44x10-46x10-4
2.63x10-51.51x10-42.8x10-44.8x10-4
***4.2x10-4
Berat badanKG32.5376581
FHA-E RV REDUCER