Overview daripada Robot Gear Box FHD-C Series
- Jenis: FHD-10C ~ FHD-500C
- Backlash: ≤1-5 Arc.min
- Nisbah: 1 / 64.38 ~ 1/219
- Kapasiti: 0.2kw ~ 15kw
- Kaedah putaran: aci berjalan
- Tork keluaran yang dinilai: 98Nm ~ 4900Nm
- Reka bentuk badan berongga & output langsung. Direka khas untuk asas robot.
Petunjuk Nombor Model FHD-C Series Robot Gearbox
Penerangan daripada Robot Gear Boxing FHD-C Series
Kotak gear robot TQG FHD-C direka bentuk dengan aci berongga dan boleh dipasang pada servo motor secara langsung untuk memenuhi pelbagai keperluan industri industial. Paksi pertama kebanyakan mesin dan senjata robot meminta reka bentuk berongga, sementara pengurangan laju FHD-C yang dikembangkan oleh TQG adalah penyelesaian yang sempurna untuk perkara di atas. Ciri-ciri kotak gear Servo TQG FHD-C menunjukkan lebih mudah dan mesra aplikasi.
Penurun TQG FHD-C RV telah memperkenalkan mesin deburring, poserator, majalah alat, jentera makanan, industri kimia, mesin lenturan paip, industri pegas / sekrup / kacang, industri elektronik, peralatan automasi, robot stamping, paksi tinggi 4-paksi dan Lengan mesin paksi 6 dan aplikasi paksi 7 dan 8 yang berkaitan, peralatan rawatan kumbahan, yang merupakan alternatif kepada pengurang kelajuan HD (reducer harmonis), dan kotak gear HD (kotak gear harmonik). Dan nisbah terendah adalah 64: 1, nisbah tertinggi boleh mencapai 219: 1.
Penurun TQG FHD-C RV digunakan secara meluas dalam posisi, alat alat, lengan robot, alat mesin, kepala lima paksi, kepala ayunan, dan lain-lain (untuk rujukan sahaja)
Model | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
Putaran | Aci Jalankan | Aci Jalankan | Aci Jalankan | Aci Jalankan | Aci Jalankan | Aci Jalankan | Aci Jalankan | ||
Nisbah | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Tork keluaran yang dinilai | Nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Tork pecutan & tork | Nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Tork Max.allowable instan | Nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Kelajuan input yang dinilai | Nr (rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Kelajuan output yang dinilai | Nr (rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Umur hayat yang dinilai | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Kelajuan Max.input yang dibenarkan (sekejap) | Nmax (rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Kelajuan Max.output yang dibenarkan (berterusan) | Min (rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Mengetatkan kekakuan | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Kekakuan torsi | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Pergerakan Max.lost | (arcmin) | <2.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | |
Kesalahan penghantaran sudut | ATE (arcsec) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Backlash | Tindak balas standard | (arcmin) | <5.0 | <4.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 |
Tindak balas ketepatan | <3.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | ||
Tork maks.tilting | Nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Daya radial yang dinilai | Nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Daya Max.axial | N | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Mula kecekapan | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Berat badan | KG | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |