overvzien van FHD-C-serie Robot-versnellingsbak
- Type: FHD-10C ~ FHD-500C
- Speling: ≤1-5 Arc.min
- Verhouding: 1 / 64,38 ~ 1/219
- Capaciteit: 0.2kw ~ 15kw
- Rotatiemethode: asloop
- Nominaal uitgangskoppel: 98Nm ~ 4900Nm
- Holle behuizing en directe output. Speciaal ontworpen voor de basis van robot.
Indicatie van modelnummers van FHD-C-serie robotversnellingsbak
Omschrijving van FHD-C-serie robotreductiekastreductor
De TQG FHD-C-serie robotversnellingsbak is ontworpen met een holle as en kan rechtstreeks aan de servomotor worden bevestigd om aan de verschillende eisen van de industriële markt te voldoen. De eerste as van de meeste machines en robotarmen vragen om een hol ontwerp, terwijl de door TQG ontwikkelde FHD-C-snelheidsreductiemachine de perfecte oplossingen voor het bovenstaande is. De kenmerken van de TQG FHD-C servo-versnellingsbak zijn handiger en gebruiksvriendelijker.
Het TQG FHD-C RV-verloopstuk heeft een ontbraammachine, positioner, gereedschapsmagazijn, voedselmachines, chemische industrie, pijpbuigmachine, veer- / schroef- / moerindustrie, elektronica-industrie, automatiseringsapparatuur, stempelrobot, 4-as met hoge precisie en 6-assige machinearm en de bijbehorende 7- en 8-assige toepassingen, rioolwaterzuiveringsapparatuur, die het alternatief is voor HD-snelheidsreductoren (harmonisatiereductoren) en HD-versnellingsbakken (harmonische versnellingsbakken). En de laagste ratio is 64: 1, de hoogste ratio kan oplopen tot 219: 1.
De TQG FHD-C RV-verloopstukken worden veel gebruikt in positioner, gereedschapsmagazijn, robotarm, machinegereedschap, vijfassige kop, zwenkkop, enz. (Alleen ter referentie)
Model | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
omwenteling | schacht Rennen | schacht Rennen | schacht Rennen | schacht Rennen | schacht Rennen | schacht Rennen | schacht Rennen | ||
Verhouding | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Nominaal uitgangskoppel | nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Versnelling & remkoppel | nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Direct max. Toelaatbaar koppel | nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Nominale invoersnelheid | Nr (Rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Nominale uitvoersnelheid | Nr (Rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Nominale levensduur | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Toegestane Max. Invoersnelheid (periodieke) | nmax (Rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Toegestane max. Uitvoersnelheid (Continue) | min (Rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Kantelbare stijfheid | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Torsie stijfheid | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Max. Laatste beweging | (Boogminuten) | <2.0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | |
Fout bij hoekoverdracht | ATE (Boogseconden) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Terugslag | Standaard speling | (Boogminuten) | <5,0 | <4,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 |
Precisie speling | <3,0 | <2.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | <1.0 | ||
Max. Draaikoppel | nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Geschatte radiale kracht | nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Max. Axiale kracht | N | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Start efficiëntie | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Gewicht | KG | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |