Caixa de engrenagens do robô da série FHA-E

REDUTOR DE FHA RVOvervvista de Redutor de Robô Série FHA-E

  • Tipo: FHA-5E ~ FHA-450E
  • Folga: ≤1-5 Arc.min
  • Relação: 1/35 ~ 1/140
  • Capacidade: 0.1kw ~ 15kw
  • Rotação: Corrida do eixo ou caso sol
  • Torque nominal de saída: 60Nm ~ 5100Nm
  • Saída direta, engate apertado e alta precisão
IntroduçãoTabela de especificaçãoPágina Relacionada

Indicação de Redutor de Robô Série FHA-E

Descrição do Redutor de Robô Série FHA-E

■ A capacidade de carga de impacto da caixa de engrenagens FHA-E é aprimorada, adotando a tecnologia descentralizada de carga de engate multi-engrenagem. Enquanto tradicionais engrenagens ou engrenagens helicoidais devem suportar o impacto da sobrecarga devido ao engate de apenas um dente.

■ A eficiência extremamente alta é obtida graças ao acionamento dos rolos externos e internos envolvidos no deslizamento e na rotação automática. Enquanto nos mecanismos tradicionais, a transmissão de torque não uniforme causada pela abrasão ou interferência de engrenagens.

■ Transmissão criativa, vantagens excepcionais

O redutor robótico da série FHA-E oferece todas as vantagens da caixa de engrenagens harmônicas, a escassez de flexspline.

Sem aumentar os estágios do redutor, a caixa de engrenagens do robô FHA-E pode fornecer altas taxas devido ao acionamento da engrenagem planetária. E o acionamento cicloidal oferece alta capacidade de carga sem vibração óbvia.

■ Alta eficiência com baixa perda de deslizamento

Todos os elementos deslizantes são compostos por rolos. Quando o rolo está rolando, o deslizamento também está envolvido e, portanto, a perda do mecanismo é quase ignorada e ganha uma eficiência superior de até 95% com apenas uma redução de estágio.

■ Operação suave com baixo ruído

O Redutor de Robô da Série FHA-E proporciona acoplamento de engrenagens com múltiplos dentes, ao mesmo tempo, construção de disco duplo contrabalançado de vibração compensada, alto coeficiente de sobreposição e contato de rolete com folga adequada para evitar a interferência como engrenagens, o que poderia reduzir o ruído e vibração de forma eficaz.

■ Alta precisão com baixa folga

Quase zero de folga do redutor robótico FHA-E graças ao acoplamento de engrenagens de dentes múltiplos e, portanto, o desvio de transmissão é de apenas 25% do redutor de engrenagens tradicional.

■ Alta saída de torque devido ao longo diâmetro do excitador de onda

O maior torque do redutor robótico FHA-E, devido ao maior diâmetro da onda de rolagem do que o disco tradicional, devido à característica regular da onda de rolamento.

■ Estrutura compacta com alta relação

A engrenagem do robô de estágio único FHA-E pode atingir uma alta razão, porque a quantidade de rolos no disco do rolete é igual à relação. O eixo de saída e o eixo de entrada do redutor robótico FHA-E estão em linha, cuja estrutura é reforçada e economiza espaço, assim a dimensão é mais compacta sob a mesma relação de redução de redutor de engrenagem e redutor de sem-fim.

O engate de múltiplos dentes contribui para uma alta capacidade de carga

Em comparação com a engrenagem de um dente do redutor ou do redutor, a caixa de engrenagens do robô FHT-A é caracterizada por 50% de engate simultâneo do mecanismo de rolamento de disco duplo, portanto a capacidade de carga é maior que o redutor tradicional.

■ O dente do rolo contribui para uma longa vida útil

Mecanismo robusto geral, livre de manutenção e longa vida útil devido ao acionamento do rolo criativo, excelente tecnologia e processo, contorno especial do rolete sem dentes quebrados.

■ Melhor benefício econômico devido ao baixo consumo de energia

Características do redutor robótico FHA-E de alta saída de torque, alta eficiência, baixa carga de operação, baixo consumo de energia e maior benefício econômico.

■ Design oco para saída direta

O redutor FHA-E RV é projetado de forma amigável com eixo oco e permite alinhar os tubos hidráulicos de roteamento e o cabo elétrico através do redutor FHA-E. E é fácil montar o motor através do acoplamento e flange do motor.

ModeloFHA-5EFHE-7EFHA-25EFHA-45E
RotaçãoEixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Ratio4041404140413536
5051505150514041
**596060615051
******5960
******7980
Torque nominal de saídaNm
kgf-m
60
(6.1)
83
(8.46)
245
(25)
460
(46.8)
Aceleração e torque de frenagemNm
kgf-m
97.5
(9.9)
136
(14)
515
(52)
1158
(118)
Binário instantâneo Max.allowableNm
kgf-m
245
(25)
415
(42)
1000
(102)
2300
(234.4)
Velocidade nominal de entradaNr
(rpm)
2000200020002000
Vida avaliadoHora6000600060006000
Velocidade permitida de Max.inputNmax
(rpm)
3000300030002500
Rigidez inclinadaNm / arcmin
kgf-m / arcmin
82
(8.3)
117
(12)
372
(38)
931
(95)
Rigidez torcionalNm / arcmin
kgf-m / arcmin
18
(1.83)
20
(2)
49
(5)
108
(11)
Movimento Max.lost(arcmin)< 3,0< 3,0< 3,0< 3,0
Erro de transmissão do ânguloCOMI
(arcsec)
40804040
FolgaReviravolta padrão(arcmin)< 5,0< 5,0< 5,0< 5,0
Folga de precisão< 3,0< 3,0< 3,0< 3,0
Retrocesso de alta precisão***< 1,0
Torque Max.tiltingNm
kgf-m
282
(28,8)
392
(40)
1764
(180)
3332
(340)
Força radial nominalNm1181968821666
Força max.axialN885147039205194
(Eu = GD2/ 4) Inércia de entrada Kg-m21,65x10-62,60 x 10-61,08 x 10-64,50 x 10-6
1,46x10-61,85x10-60,65x10-63,75x10-6
*1,66x10-60,45x10-62,4x10-6
***1,75x10-6
***2,4x10-6
PesoKG4.58.51232.5

 

RotaçãoEixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Eixo
Corre
Caso
Corre
Ratio5051505159605960
6061606179807980
798079809910099100
9910099100119120119120
******139140
Torque nominal de saídaNm
kgf-m
1400
(136)
1615
(165)
3595
(366)
5100
(520)
Aceleração e torque de frenagemNm
kgf-m
2083
(212)
4043
(412)
7963
(812)
11025
(1125)
Binário instantâneo Max.allowableNm
kgf-m
4155
(423.5)
8075
(823)
17975
(1830)
25500
(2600)
Velocidade nominal de entradaNr
(rpm)
2000150015001500
Vida avaliadoHora6000600060006000
Velocidade permitida de Max.inputNmax
(rpm)
2500250020002000
Rigidez inclinadaNm / arcmin
kgf-m / arcmin
1176
(120)
2940
(300)
4900
(500)
7448
(760)
Rigidez torcionalNm / arcmin
kgf-m / arcmin
196
(20)
392
(40)
980
(100)
1176
(120)
Movimento Max.lost(arcmin)< 1,5< 1,5< 1,5< 1,5
Erro de transmissão do ânguloCOMI
(arcsec)
40404040
FolgaReviravolta padrão(arcmin)< 4,0< 4,0< 4,0< 4,0
Folga de precisão< 2,0< 2,0< 2,0< 2,0
Retrocesso de alta precisão< 1,0< 1,0< 1,0< 1,0
Torque Max.tiltingNm
kgf-m
4312
(440)
7840
(800)
14112
(1440)
17640
(1800)
Força radial nominalNm2156392070568820
Força max.axialN7840147001960024500
(Eu = GD2/ 4) Inércia de entrada Kg-m25,65x10-51,9x10-46x10-49x10-4
4,40 x 10-51,8 x 10-45,4x10-47,3x10-4
3,53x10-51,78x10-44x10-46x10-4
2,63x10-51,51x10-42,8 x 10-44,8 x 10-4
***4,2x10-4
PesoKG32.5376581
REDUTOR DE FHA-E RV