Overvvista de Caixa de engrenagens do robô da série de FHD-C
- Tipo: FHD-10C ~ FHD-500C
- Folga: ≤1-5 Arc.min
- Proporção: 1 / 64,38 ~ 1/219
- Capacidade: 0.2kw ~ 15kw
- Método de rotação: funcionamento do eixo
- Torque nominal de saída: 98Nm ~ 4900Nm
- Design de corpo oco e saída direta. Projetado especialmente para a base do robô.
Indicação dos números do modelo da caixa de engrenagens do robô da série FHD-C
Descrição do Redutor da caixa de engrenagens do robô da série de FHD-C
A caixa de engrenagens do robô da série TQG FHD-C é projetada de um eixo oco e pode ser conectada diretamente ao servo motor para atender às várias exigências do mercado industrial. O primeiro eixo da maioria das máquinas e braços robóticos pedem design oco, enquanto o redutor de velocidade FHD-C desenvolvido pela TQG é a solução perfeita para o acima. As características da caixa de velocidades servo TQG FHD-C mostram-se mais convenientes e fáceis de utilizar.
O redutor TQG FHD-C RV introduziu máquina de rebarbação, posicionador, magazine de ferramentas, maquinário de alimentos, indústria química, máquina para dobra de tubos, indústria de mola / parafuso / porca, indústria eletrônica, equipamentos de automação, robôs de estampagem e eixos de alta precisão. Braço de maquinário de 6 eixos e suas aplicações relacionadas de 7 e 8 eixos, equipamentos de tratamento de esgoto, que é a alternativa para redutores de velocidade HD (redutores de harmônicos) e caixas de engrenagens HD (caixas de engrenagens harmônicas). E a menor proporção é 64: 1, a maior proporção pode ser de até 219: 1.
Os redutores TQG FHD-C RV são amplamente utilizados no posicionador, no magazine de ferramentas, no braço robótico, na máquina-ferramenta, na cabeça de cinco eixos, na cabeça oscilante, etc. (apenas para referência)
Modelo | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
Rotação | Eixo Corre | Eixo Corre | Eixo Corre | Eixo Corre | Eixo Corre | Eixo Corre | Eixo Corre | ||
Ratio | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Torque nominal de saída | Nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Aceleração e torque de frenagem | Nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Binário instantâneo Max.allowable | Nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Velocidade nominal de entrada | Nr (rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Velocidade de saída nominal | Nr (rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Vida avaliado | Hora | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Velocidade permitida de Max.input (intermitente) | Nmax (rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Velocidade permitida de saída máxima (contínuo) | Minuto (rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Rigidez inclinada | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Rigidez torcional | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Movimento Max.lost | (arcmin) | < 2,0 | < 2,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | |
Erro de transmissão do ângulo | COMI (arcsec) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Folga | Reviravolta padrão | (arcmin) | < 5,0 | < 4,0 | < 3,0 | < 3,0 | < 3,0 | < 3,0 | < 3,0 |
Folga de precisão | < 3,0 | < 2,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | < 1,0 | ||
Torque Max.tilting | Nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Força radial nominal | Nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Força max.axial | N | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Comece a eficiência | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Peso | KG | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |