Caixa de engrenagens do robô da série de FHD-C

Redutor de FHD-C RVOvervvista de Caixa de engrenagens do robô da série de FHD-C

  • Tipo: FHD-10C ~ FHD-500C
  • Folga: ≤1-5 Arc.min
  • Proporção: 1 / 64,38 ~ 1/219
  • Capacidade: 0.2kw ~ 15kw
  • Método de rotação: funcionamento do eixo
  • Torque nominal de saída: 98Nm ~ 4900Nm
  • Design de corpo oco e saída direta. Projetado especialmente para a base do robô.
IntroduçãoTabela de especificaçãoPágina Relacionada

Indicação dos números do modelo da caixa de engrenagens do robô da série FHD-C

Descrição do Redutor da caixa de engrenagens do robô da série de FHD-C

A caixa de engrenagens do robô da série TQG FHD-C é projetada de um eixo oco e pode ser conectada diretamente ao servo motor para atender às várias exigências do mercado industrial. O primeiro eixo da maioria das máquinas e braços robóticos pedem design oco, enquanto o redutor de velocidade FHD-C desenvolvido pela TQG é a solução perfeita para o acima. As características da caixa de velocidades servo TQG FHD-C mostram-se mais convenientes e fáceis de utilizar.

O redutor TQG FHD-C RV introduziu máquina de rebarbação, posicionador, magazine de ferramentas, maquinário de alimentos, indústria química, máquina para dobra de tubos, indústria de mola / parafuso / porca, indústria eletrônica, equipamentos de automação, robôs de estampagem e eixos de alta precisão. Braço de maquinário de 6 eixos e suas aplicações relacionadas de 7 e 8 eixos, equipamentos de tratamento de esgoto, que é a alternativa para redutores de velocidade HD (redutores de harmônicos) e caixas de engrenagens HD (caixas de engrenagens harmônicas). E a menor proporção é 64: 1, a maior proporção pode ser de até 219: 1.

Os redutores TQG FHD-C RV são amplamente utilizados no posicionador, no magazine de ferramentas, no braço robótico, na máquina-ferramenta, na cabeça de cinco eixos, na cabeça oscilante, etc. (apenas para referência)

ModeloFHD-10CFHD-30CFHD-50CFHD-105CFHD-200CFHD-320CFHD-500C
RotaçãoEixo
Corre
Eixo
Corre
Eixo
Corre
Eixo
Corre
Eixo
Corre
Eixo
Corre
Eixo
Corre
Ratio106.564.3878.497.677771.992494.5111
15484.18102.4110.567792.2932109.5147
*103.98126.4136.3478105.827123183
***187.9079138153219
*******
Torque nominal de saídaNm
kgf-m
98
(10)
295
(30)
490
(50)
1030
(105)
1960
(200)
3136
(325)
4900
(500)
Aceleração e torque de frenagemNm
kgf-m
245
(25)
737
(75)
1225
(125)
2575
(262)
4900
(500)
7840
(800)
12250
(1250)
Binário instantâneo Max.allowableNm
kgf-m
490
(50)
1475
(150)
2450
(250)
5150
(525)
9800
(1000)
15680
(1600)
24500
(2500)
Velocidade nominal de entradaNr
(rpm)
2000200015001500150015001500
Velocidade de saída nominalNr
(rpm)
15151515151515
Vida avaliadoHora6000600060006000600060006000
Velocidade permitida de Max.input
(intermitente)
Nmax
(rpm)
28473826282118
19362923221814
*292418191611
***1314139
Velocidade permitida de saída máxima
(contínuo)
Minuto
(rpm)
19312615211614
13242014161410
*19161114128
***811107
Rigidez inclinadaNm / arcmin
kgf-m / arcmin
421
(43)
1068
(109)
1960
(200)
2813
(287)
9800
(1000)
12740
(1300)
24500
(2500)
Rigidez torcionalNm / arcmin
kgf-m / arcmin
47
(4.8)
147
(15)
255
(26)
510
(52)
980
(100)
1960
(200)
3430
(350)
Movimento Max.lost(arcmin)< 2,0 < 2,0< 1,0< 1,0< 1,0< 1,0< 1,0
Erro de transmissão do ânguloCOMI
(arcsec)
50505050505050
FolgaReviravolta padrão(arcmin)< 5,0< 4,0< 3,0< 3,0< 3,0< 3,0< 3,0
Folga de precisão< 3,0< 2,0< 1,0< 1,0< 1,0< 1,0< 1,0
Torque Max.tiltingNm
kgf-m
1372
(140)
1960
(200)
3528
(360)
4900
(500)
17640
(1800)
39200
(4000)
78400
(8000)
Força radial nominalNm6869801764245088202058034300
Força max.axialN588088201176013720196002940039200
Comece a eficiência%65707080808080
PesoKG10.7203446100176 *
REDUTOR DE FHD RV Redutor RV FHD