FHA-E serie robot växellåda

FHA RV REDUCERÖversiew of FHA-E-serien Robotreducerare

  • Typ: FHA-5E ~ FHA-450E
  • Backlash: ≤1-5 Arc.min
  • Förhållande: 1/35 ~ 1/140
  • Kapacitet: 0.1kw ~ 15kw
  • Rotation: Axelkörning eller fall sol
  • Nominellt utgångsmoment: 60Nm ~ 5100Nm
  • Direktutgång, snäva ingrepp och hög precision
IntroduktionSpecifikationstabellRelaterad sida

Indikation av FHA-E-serien Robotreducerare

Beskrivning av FHA-E-serien Robotreducerare

■ FHA-E-växellådans belastningsbelastning förbättras kraftigt genom att anta lastdentraliserad teknik för växling med flera växlar. Medan traditionella spårväxlar eller spiralformade växlar måste klara överbelastningsskador på grund av ingreppsförbindelsen av endast en tand.

■ Extremt hög effektivitet uppnås tack vare drivningen av externa och inre rullar som involverar glidning och självrotation. Under de traditionella mekanismerna orsakas den osmälta vridmomentöverföringen som orsakas av krossning eller störning av kugghjul.

■ Kreativ överföring, enastående fördelar

FHA-E-serien Robot Reducer ger alla fördelar med harmonisk växellåda negativa bristerna på flexplint.

Utan att öka reduceringsstadierna kan FHA-E robot växellåda ge höga förhållanden på grund av planetväxeln. En cykeldrivning ger hög lastkapacitet utan uppenbar vibration.

■ Hög effektivitet med låg glidförlust

Alla glidelement består av rulle. När valsen rullar, är glidning också inblandad, och därför är mekanismens förlust nästan ignorerad och uppnådde överlägsen hög effektivitet upp till 95% under enstegsreduktion.

■ Smidig drift med låg ljudnivå

FHA-E-serien Robot Reducer ger flera tänder meshing ingrepp samtidigt som motvikt twin-disc konstruktion av offset vibrationer, hög överlappskoefficient och rullkontakt med lämplig lucka för att undvika störningar som växlar, vilket skulle kunna minska bullret och vibrering effektivt.

■ Hög precision med låg backlash

Nästan nollstöd av FHA-E robotreducerare tack vare multi-tänder meshing-ingrepp, och därför är överföringsavvikelsen endast 25% av den traditionella växellåda.

■ Högt vridmomentutgång på grund av lång diameter av vågspänning

Det högre vridmomentet för FHA-E robotreducerare på grund av den större valsens valsvals av valsöverföring än traditionell skiva på grund av den rullande vågens vanliga funktion.

■ Kompakt struktur med högt förhållande

Enstegs FHA-E robotväxel kan uppnå högt förhållande eftersom antalet rullar på rullskivan är lika med förhållandet. Utgående axel och inmatningsaxel av FHA-E robotreducerare är i linje, vars konstruktion är förstärkt och rymdbesparande, så är dimensionen mer kompakt under samma reduktionsförhållande växelspänningsreducer och maskreducerare.

■ Multi-tänder engagemang bidrar till hög belastningsförmåga

Jämfört med en tandmaskning av snäckväxellåda eller växellåda, presenteras FHT-A robotväxellåda med 50% rullar i ingreppsförlopp samtidigt med dubbelskivor, varför lastkapaciteten är högre än traditionell växellåda.

■ Rollertand bidrar till lång livslängd

Övergripande robust mekanism, fri från underhåll och lång livslängd på grund av den kreativa rulldriften, enastående teknik och process, speciell rulleplan utan brutna tänder.

■ Bättre ekonomisk fördel på grund av låg energiförbrukning

FHA-E robotreduceringsfunktioner med högt vridmomentutförande, hög effektivitet, låg driftsbelastning, låg energiförbrukning och högre ekonomisk nytta.

■ Hål design för direktutgång

FHA-E RV reducer är designad vänlig med ihålig axel och gör det möjligt att mata routing hydrauliska rör och elektriska kabel via FHA-E reduceraren. Och det är lätt att montera motorn genom koppling och motorfläns.

ModellFHA-5EFHE-7EFHA-25EFHA-45E
RotationAxel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Förhållande4041404140413536
5051505150514041
**596060615051
******5960
******7980
Nominellt ouputmomentnm
kgf-m
60
(6.1)
83
(8.46)
245
(25)
460
(46.8)
Acceleration och bromsmomentnm
kgf-m
97.5
(9.9)
136
(14)
515
(52)
1158
(118)
Instant Max.allowable vridmomentnm
kgf-m
245
(25)
415
(42)
1000
(102)
2300
(234.4)
Nominell ingångshastighetNr
(Rpm)
2000200020002000
Nominell livslängdHr6000600060006000
Tillåten Max.inmatningshastighetnmax
(Rpm)
3000300030002500
Tiltande styvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
82
(8.3)
117
(12)
372
(38)
931
(95)
TorsionsstyvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
18
(1.83)
20
(2)
49
(5)
108
(11)
Maximalaste rörelse(Arcmin)<3,0<3,0<3,0<3,0
VinkelöverföringsfelATE
(Arcsec)
40804040
GlappStandard backlash(Arcmin)<5,0<5,0<5,0<5,0
Precision backlash<3,0<3,0<3,0<3,0
Hög precision bakslag***<1,0
Max.tilting vridmomentnm
kgf-m
282
(28,8)
392
(40)
1764
(180)
3332
(340)
Nominell radiell kraftnm1181968821666
MaxaxialkraftN885147039205194
(I = GD2/ 4) Inmatning inerti Kg-m21.65x10-62.60x10-61.08x10-64.50x10-6
1.46x10-61.85x10-60.65x10-63.75x10-6
*1.66x10-60.45x10-62,4x10-6
***1.75x10-6
***2,4x10-6
ViktKG4.58.51232.5

 

RotationAxel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Axel
Springa
Fall
Springa
Förhållande5051505159605960
6061606179807980
798079809910099100
9910099100119120119120
******139140
Nominellt ouputmomentnm
kgf-m
1400
(136)
1615
(165)
3595
(366)
5100
(520)
Acceleration och bromsmomentnm
kgf-m
2083
(212)
4043
(412)
7963
(812)
11025
(1125)
Instant Max.allowable vridmomentnm
kgf-m
4155
(423.5)
8075
(823)
17975
(1830)
25500
(2600)
Nominell ingångshastighetNr
(Rpm)
2000150015001500
Nominell livslängdHr6000600060006000
Tillåten Max.inmatningshastighetnmax
(Rpm)
2500250020002000
Tiltande styvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
1176
(120)
2940
(300)
4900
(500)
7448
(760)
TorsionsstyvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
196
(20)
392
(40)
980
(100)
1176
(120)
Maximalaste rörelse(Arcmin)<1,5<1,5<1,5<1,5
VinkelöverföringsfelATE
(Arcsec)
40404040
GlappStandard backlash(Arcmin)<4,0<4,0<4,0<4,0
Precision backlash<2,0<2,0<2,0<2,0
Hög precision bakslag<1,0<1,0<1,0<1,0
Max.tilting vridmomentnm
kgf-m
4312
(440)
7840
(800)
14112
(1440)
17640
(1800)
Nominell radiell kraftnm2156392070568820
MaxaxialkraftN7840147001960024500
(I = GD2/ 4) Inmatning inerti Kg-m25.65x10-51,9x10-46x10-49x10-4
4.40x10-51,8x10-45.4x10-47.3x10-4
3.53x10-51.78x10-44x10-46x10-4
2.63x10-51.51x10-42.8x10-44.8x10-4
***4.2x10-4
ViktKG32.5376581
FHA-E RV REDUCER