FHD-C serie robot växellåda

FHD-C RV reducerareÖversiew of FHD-C serie robot växellåda

  • Typ: FHD-10C ~ FHD-500C
  • Backlash: ≤1-5 Arc.min
  • Förhållande: 1 / 64,38 ~ 1/219
  • Kapacitet: 0.2kw ~ 15kw
  • Rotationsmetod: axelkörning
  • Nominellt utgångsmoment: 98Nm ~ 4900Nm
  • Hollow kroppsdesign och direktutgång. Designad speciellt för basen av roboten.
IntroduktionSpecifikationstabellRelaterad sida

Angivande av modellnummer för FHD-C-serien Robot Växellåda

Beskrivning av FHD-C-serien Robot växellåda

Robotväxeln TQG FHD-C-serien är konstruerad av en ihålig axel och kan anslutas till servomotorn direkt för att möta det olika industriella marknadsbehovet. Den första axeln hos de flesta maskiner och robotarmar ber om ihålig design, medan FHD-C hastighetsreducerare som utvecklats av TQG är de perfekta lösningarna för ovanstående. Funktionerna hos TQG FHD-C servo växellåda är mer praktiska och användarvänliga.

TQG FHD-C RV reducer har introducerat avfalsningsmaskin, positioner, verktygsmagasin, livsmedelsmaskiner, kemisk industri, rörböjningsmaskin, vår- / skruv- / mutterindustri, elektronikindustri, automationsutrustning, stämplingsrobot, hög precision 4-axel och 6-axels maskinarm och dess relaterade applikationer med 7 och 8 axlar, avloppsreningsutrustning, som är alternativet till HD-hastighetsreducerare (harmonisreducerare) och HD-växellådor (harmoniska växellådor). Och det lägsta förhållandet är 64: 1, det högsta förhållandet kan vara upp till 219: 1.

TQG FHD-C RV reducerare används ofta i positioner, verktygsmagasin, robotarm, maskinverktyg, femaxelhuvud, svänghuvud etc. (endast för referens)

ModellFHD-10CFHD-30CFHD-50CFHD-105CFHD-200CFHD-320CFHD-500C
RotationAxel
Springa
Axel
Springa
Axel
Springa
Axel
Springa
Axel
Springa
Axel
Springa
Axel
Springa
Förhållande106.564.3878.497.677771.992494.5111
15484.18102.4110.567792.2932109.5147
*103.98126.4136.3478105.827123183
***187.9079138153219
*******
Nominellt utgångsmomentnm
kgf-m
98
(10)
295
(30)
490
(50)
1030
(105)
1960
(200)
3136
(325)
4900
(500)
Acceleration och bromsmomentnm
kgf-m
245
(25)
737
(75)
1225
(125)
2575
(262)
4900
(500)
7840
(800)
12250
(1250)
Instant Max.allowable vridmomentnm
kgf-m
490
(50)
1475
(150)
2450
(250)
5150
(525)
9800
(1000)
15680
(1600)
24500
(2500)
Nominell ingångshastighetNr
(Rpm)
2000200015001500150015001500
Nominell utgångshastighetNr
(Rpm)
15151515151515
Nominell livslängdHr6000600060006000600060006000
Tillåten Max.inmatningshastighet
(intermittent)
nmax
(Rpm)
28473826282118
19362923221814
*292418191611
***1314139
Tillåten Max.output-hastighet
(kontinuerlig)
min
(Rpm)
19312615211614
13242014161410
*19161114128
***811107
Tiltande styvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
421
(43)
1068
(109)
1960
(200)
2813
(287)
9800
(1000)
12740
(1300)
24500
(2500)
TorsionsstyvhetNm / arcmin
kgf-m / arcmin
47
(4.8)
147
(15)
255
(26)
510
(52)
980
(100)
1960
(200)
3430
(350)
Maximalaste rörelse(Arcmin)<2,0 <2,0<1,0<1,0<1,0<1,0<1,0
VinkelöverföringsfelATE
(Arcsec)
50505050505050
GlappStandard backlash(Arcmin)<5,0<4,0<3,0<3,0<3,0<3,0<3,0
Precision backlash<3,0<2,0<1,0<1,0<1,0<1,0<1,0
Max.tilting vridmomentnm
kgf-m
1372
(140)
1960
(200)
3528
(360)
4900
(500)
17640
(1800)
39200
(4000)
78400
(8000)
Nominell radiell kraftnm6869801764245088202058034300
MaxaxialkraftN588088201176013720196002940039200
Börja effektiviteten%65707080808080
ViktKG10.7203446100176 *
FHD RV REDUCER FHD RV Reducerer