Översiew of FHD-C serie robot växellåda
- Typ: FHD-10C ~ FHD-500C
- Backlash: ≤1-5 Arc.min
- Förhållande: 1 / 64,38 ~ 1/219
- Kapacitet: 0.2kw ~ 15kw
- Rotationsmetod: axelkörning
- Nominellt utgångsmoment: 98Nm ~ 4900Nm
- Hollow kroppsdesign och direktutgång. Designad speciellt för basen av roboten.
Angivande av modellnummer för FHD-C-serien Robot Växellåda
Beskrivning av FHD-C-serien Robot växellåda
Robotväxeln TQG FHD-C-serien är konstruerad av en ihålig axel och kan anslutas till servomotorn direkt för att möta det olika industriella marknadsbehovet. Den första axeln hos de flesta maskiner och robotarmar ber om ihålig design, medan FHD-C hastighetsreducerare som utvecklats av TQG är de perfekta lösningarna för ovanstående. Funktionerna hos TQG FHD-C servo växellåda är mer praktiska och användarvänliga.
TQG FHD-C RV reducer har introducerat avfalsningsmaskin, positioner, verktygsmagasin, livsmedelsmaskiner, kemisk industri, rörböjningsmaskin, vår- / skruv- / mutterindustri, elektronikindustri, automationsutrustning, stämplingsrobot, hög precision 4-axel och 6-axels maskinarm och dess relaterade applikationer med 7 och 8 axlar, avloppsreningsutrustning, som är alternativet till HD-hastighetsreducerare (harmonisreducerare) och HD-växellådor (harmoniska växellådor). Och det lägsta förhållandet är 64: 1, det högsta förhållandet kan vara upp till 219: 1.
TQG FHD-C RV reducerare används ofta i positioner, verktygsmagasin, robotarm, maskinverktyg, femaxelhuvud, svänghuvud etc. (endast för referens)
Modell | FHD-10C | FHD-30C | FHD-50C | FHD-105C | FHD-200C | FHD-320C | FHD-500C | ||
Rotation | Axel Springa | Axel Springa | Axel Springa | Axel Springa | Axel Springa | Axel Springa | Axel Springa | ||
Förhållande | 106.5 | 64.38 | 78.4 | 97.6777 | 71.9924 | 94.5 | 111 | ||
154 | 84.18 | 102.4 | 110.5677 | 92.2932 | 109.5 | 147 | |||
* | 103.98 | 126.4 | 136.3478 | 105.827 | 123 | 183 | |||
* | * | * | 187.9079 | 138 | 153 | 219 | |||
* | * | * | * | * | * | * | |||
Nominellt utgångsmoment | nm kgf-m | 98 (10) | 295 (30) | 490 (50) | 1030 (105) | 1960 (200) | 3136 (325) | 4900 (500) | |
Acceleration och bromsmoment | nm kgf-m | 245 (25) | 737 (75) | 1225 (125) | 2575 (262) | 4900 (500) | 7840 (800) | 12250 (1250) | |
Instant Max.allowable vridmoment | nm kgf-m | 490 (50) | 1475 (150) | 2450 (250) | 5150 (525) | 9800 (1000) | 15680 (1600) | 24500 (2500) | |
Nominell ingångshastighet | Nr (Rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
Nominell utgångshastighet | Nr (Rpm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Nominell livslängd | Hr | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
Tillåten Max.inmatningshastighet (intermittent) | nmax (Rpm) | 28 | 47 | 38 | 26 | 28 | 21 | 18 | |
19 | 36 | 29 | 23 | 22 | 18 | 14 | |||
* | 29 | 24 | 18 | 19 | 16 | 11 | |||
* | * | * | 13 | 14 | 13 | 9 | |||
Tillåten Max.output-hastighet (kontinuerlig) | min (Rpm) | 19 | 31 | 26 | 15 | 21 | 16 | 14 | |
13 | 24 | 20 | 14 | 16 | 14 | 10 | |||
* | 19 | 16 | 11 | 14 | 12 | 8 | |||
* | * | * | 8 | 11 | 10 | 7 | |||
Tiltande styvhet | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 421 (43) | 1068 (109) | 1960 (200) | 2813 (287) | 9800 (1000) | 12740 (1300) | 24500 (2500) | |
Torsionsstyvhet | Nm / arcmin kgf-m / arcmin | 47 (4.8) | 147 (15) | 255 (26) | 510 (52) | 980 (100) | 1960 (200) | 3430 (350) | |
Maximalaste rörelse | (Arcmin) | <2,0 | <2,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | |
Vinkelöverföringsfel | ATE (Arcsec) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
Glapp | Standard backlash | (Arcmin) | <5,0 | <4,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 | <3,0 |
Precision backlash | <3,0 | <2,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | ||
Max.tilting vridmoment | nm kgf-m | 1372 (140) | 1960 (200) | 3528 (360) | 4900 (500) | 17640 (1800) | 39200 (4000) | 78400 (8000) | |
Nominell radiell kraft | nm | 686 | 980 | 1764 | 2450 | 8820 | 20580 | 34300 | |
Maxaxialkraft | N | 5880 | 8820 | 11760 | 13720 | 19600 | 29400 | 39200 | |
Börja effektiviteten | % | 65 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
Vikt | KG | 10.7 | 20 | 34 | 46 | 100 | 176 | * |