ภาพรวมของ DG Hollow หมุนลด
- การเชื่อมต่อโดยตรงทำให้การออกแบบแอคชูเอเตอร์หมุนได้ง่ายขึ้นและสามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือได้
- ไดรฟ์โรตารี่กลวงขนาดใหญ่ทำให้การเดินสายและการวางท่อทำได้ง่าย
- ตำแหน่งที่แม่นยำสูง ความเบี่ยงเบนของการส่งมุมคือ 4 นาที
- ง่ายในการถดถอยต้นกำเนิดไปที่การใช้ชุดเซ็นเซอร์ต้นกำเนิด
- การวางตำแหน่งแรงเฉื่อยสามารถทำได้โดยการหมุนโต๊ะหมุนกลวงกลวงในเวลาอันสั้น
- พัลส์การสื่อสารและไดรเวอร์ประเภทคอนโทรลเลอร์ในตัว
คำอธิบายของตัวกระตุ้นแบบหมุนกลวง DG
DG เป็นผลิตภัณฑ์ซีรีย์ที่รวมเอาแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่ความแข็งแกร่งสูงและมอเตอร์สเต็ปลูปปิด เป็นคุณสมบัติที่ใช้งานง่ายของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และโหลดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ในขณะเดียวกันสามารถจัดวางได้อย่างแม่นยำ
ตัวกระตุ้นการหมุนแบบกลวงซีรี่ส์ DG ใช้โครงสร้างเกียร์ที่มีความแม่นยำสูงและแบริ่งเรเดียลเพื่อปรับปรุงแรงบิดและความแข็งแกร่งซึ่งทำให้ภาระมีความเสถียรมากขึ้น นอกจากนี้เซอร์โวมอเตอร์หรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ยังสามารถตัดโดยพลการเพื่อให้ตรงกับจำนวนบิตที่ไม่สามารถควบคุมลูกเบี้ยวได้ดัชนีและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสามารถเทียบเท่ากับไดรฟ์โดยตรง แอคชูเอเตอร์หมุนแบบหมุนสามารถรับรู้ตำแหน่งของแรงเฉื่อยในเวลาอันสั้น
โต๊ะทำงานแขนเครื่องจักรหรือโหลดอื่น ๆ สามารถติดตั้งได้โดยตรงบนเวทีหมุนกลวง ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์จับยึดเช่นอุปกรณ์เชื่อมต่อชิ้นส่วนระบบส่งกำลังเช่นรอกและการบำรุงรักษา
การวางตำแหน่งความแม่นยำสูงโดยไม่ใช้ backlash ช่วยให้การวางตำแหน่งความแม่นยำสูงภายใน 2 2 (0.033 องศา) การเคลื่อนไหวที่ไม่ทำงาน
เวทีเอาท์พุทโครงสร้างขนาดใหญ่ที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางกลวงมีโครงสร้างกลวงที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 28 มม. ดังนั้นการออกแบบอุปกรณ์ของคุณจึงง่ายขึ้นและสามารถประหยัดพื้นที่ในการติดตั้งโดยการข้ามส่วนที่เป็นโพรงผ่านท่อและสายไฟ
ตอบสนองอย่างรวดเร็วและความน่าเชื่อถือสูง สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้โดยแอคชูเอเตอร์หมุนแบบกลวงซีรี่ส์ DG ไม่อนุญาตให้มีข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่งแม้ในขณะที่โหลดเปลี่ยนไป ความเร็วในการหมุนและระดับเสียงจะถูกตรวจสอบในระหว่างการทำงานและความล่าช้าในการตอบสนองจะได้รับการแก้ไขและการทำงานของตัวกระตุ้น DG จะดำเนินต่อไปในช่วงแรงบิดสูงสุดในการทำงาน
ระบบการก่อสร้างของ DG ตัวกระตุ้นโรตารี่กลวง
หมายเหตุ: การทำงานของตัวลดการหมุนแบบกลวงซีรี่ส์ DG ต้องการตัวควบคุมพร้อมฟังก์ชั่นเอาท์พุทพัลส์เพื่อใช้งาน
Application ของ DG Hollow Rotary Actuator
- อุปกรณ์จัดทำดัชนี CNC
- ข้อต่อแขนหุ่นยนต์
- กระบวนการที่สี่ของเครื่องมือกล
- เรดาร์ทหาร
- สายการผลิตอัตโนมัติ
รูปแบบโครงสร้างทั่วไป
- DirectType: CR
เพลามอเตอร์นั้นมีศูนย์กลางกับแกนกลางของจานหมุนที่เรียกว่าแพลตฟอร์มแบบหมุนโดยตรง
- ประเภทติดด้านข้าง: SR
เพลามอเตอร์ขนานกับแกนกลางของจานหมุนเรียกว่าแอคชูเอเตอร์หมุนด้านข้าง
- Paralleltype: RR
แกนมอเตอร์และแกนกลางของจานหมุนอยู่ในมุม 90 องศาเรียกว่าตารางหมุนประเภทคู่ขนาน
สเปค | หน่วย | DG-62 | DG-85 | DG-130 | DG-200 |
การจับคู่เซอร์โวมอเตอร์ | W | 100W | 200-400W | 200-400W | 750-1000W |
ค่าเผื่อแรงบิด | นิวตันเมตร | 3.5 | 20 | 20 | 65 |
ความเฉื่อยหมุน | kgm2 | 2480*10-6 | 2498*10-6 | 9472*10-6 | 93581*10-6 |
ความเร็วที่อนุญาต | รอบต่อนาที | 200 | 200 | 200 | 200 |
อัตราส่วน | 1/5 | 1/5 | 1/10 | 1/10 | |
ความแม่นยำของตำแหน่ง | วินาที | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 |
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | วินาที | ± 10 | ± 5 | ± 5 | ± 5 |
โหลดแรงผลักดัน | kgf | 20 | 200 | 250 | 500 |
ภาระความเฉื่อยโหลด | นิวตันเมตร | 10 | 60 | 60 | 200 |
การหมุนโต๊ะแบบขนาน | หนอ | ± 5 | ± 2 | ± 2 | ± 2 |
หมุนตาราง Coaxiality | มิลลิเมตร | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
น้ำหนัก | กิโลกรัม | 2.2 | 3 | 5.5 | 14 |